小松挖掘机上部结构与工作原理-主泵与各传感器
泵装置包括主泵（ HPV091DW）及先导泵（HV/ZFS11/16.8L ）两种。主泵为排量可变弯轴活塞型，可以将液压油输送至机械的主液压系统，引动所有的液压组件。
齿轮型先导泵是一种固定排量型泵。先导泵将油送至先导系统及主泵
1 主泵
发动机传动轴带动 7 个活塞。轴和活塞总成转动时，活塞在汽缸组中的各汽缸筒内往复运动，供油给各部分。活塞承受来自阀吸取口的油，然后从排出口排出。
汽缸组的角度可从 2°变换到 4°，以便控制油流量。
主泵的机壳内有两组汽缸。
2 ．吸取动作
若汽缸组转动，油被吸入汽缸（通过活塞 D 至活塞 A ) ，所有的活塞则在汽缸筒内向上移动。
3 ? 输送动作
当汽缸组继续转动，活塞通过汽缸筒内的 G 位置到 E 位置时，活塞通过阀板的输出口将油输送至液压油系统内。输送动作、汽缸组旋转动作
4 ．输出量的增减动作
依靠伺服活塞的移动可使汽缸组的角度由 2°变化至 24° 。伺服活塞与阀板连接，附接在汽缸组上。在 2°时，泵的斜盘倾角最小，流量也最小；在 24°时，斜盘倾角最大，流量也最大。在最小角度至最大角度之间可随意调整。
5 调节器（电流）的结构
调节器电路图与各部元件
3 个传感器向控制器输入信号。控制器将电信号传递至泵排量电磁阀，打开或关闭电磁阀，把油输至伺服活塞，并控制泵斜盘倾角。
① 泵轴向角度为最小一流量最小。
当泵排量电磁阀 No . 1 打开（ ON ）时，泵排量电磁阀 No . 2 关闭，来自先导泵的油流入伺服活塞的小径侧，在大径侧开启后油注入油箱，于是泵斜盘倾角变成最小。
② 泵轴向倾角最大～流量最大。由电磁阀 No . 2 打开，泵排量电磁阀 No . 1 也打开时，先导泵出来的油同时流入伺服活塞最大径侧及最小径侧。由于最大径侧的压力比最小径侧的压力大，伺服活塞开始移动。
③ 前支泵轴向角度～流量一定。两排量电磁阀均关闭，油停止注入，大径侧活塞不动，流量恒定。
6 . N （转速）传感器的结构
N 传感器控制发动机及泵输入的速度，使它们的速度相等，磁性传感器计算飞轮的齿数，以交流脉冲信号的形式传递给控制器。
N ：脉冲数；
t ( s ) : AC 脉冲时间；
Zo ：磁盘驱动的齿数。
7 . P （压力）传感器的结构
P 传感器的结构
P 传感器（压力）的功能是检测压力承受膜上承受的实际压力（泵输出的压力），并变成电流信号，传递给控制器（ PVC ) ，进行泵的倾斜控制。
8 . A （泵轴向倾角）传感器的结构
A 传感器的结构
A 传感器通过连接泵阀板的连杆，将泵的轴向倾角变换为电流信号，传递给控制器 PVC ）。
9 . DP DP （差压）传感器的结构传感器的结构。 DP 传感器安装在控制阀上。
DP 传感器受两种压力信号的控制。一种信号（ A ）是泵输出压力的信号；另一种信号（ B ) 是控制阀内的梭动阀传递的信号，这个信号是最高促动器负载压力。 DP 传感器将差压转换为电流信号压之后，将此信号传递至控制器（ PVC ）。
10 ．控制杆在中立位置时 DP 传感器输出信号控制杆中立时，促动器负载压力是 ON [ Pa 。泵输出压力被控制阀内卸载阀设定在 26 xg . sxlo 乍 a 。压力差超过 26 × 9 . 8 x 104Pa , DP 传感器传递至控制器的信号是 4 . 5V ，控制器指示泵变成最小流量。 A 口是 oMPa ，而 B 口是（ 30 一 40 ) xg , 8 x 1 o4Pa , 差压超过 26 x 9 . 8 x 4Pa-时，传感器输出 4 . 5v 的电压。控制杆在操作位置时，挖掘工作控制回路使泵输出电压保持在大于促动器的压力，如果控制阀动作时，促动器压力及泵输出压力几乎相等，此时 DP 传感器的输出变得很低。
控制器察觉该低信号，即增加泵流量，使差压保持在 13x9 . 8xlo4Pa ，而 DP 传感器输出电压保持在 2 . 5V ，这就是挖掘控制回路的主要负载传感系统。
